2017年5月16日在中车株洲研究所时代科技大厦1500会议室举行了宝鸡中车时代工程机械有限公司与湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心关于签定“合作框架协议”和“地铁铣磨车联合开发合作协议”的签约仪式。
参会人员有丁荣军院士、宝鸡中车时代总经理张向阳、时代电气轨道工程机械事业部常务副总经理王建宏、时代电气轨道工程机械事业部副总经理陈逢春、时代电气轨道工程机械事业部时代电子副总经理刘智聪、时代电气轨道工程机械事业部副总工程师李石平。湖南大学副校长刘金水、湖南大学科研院副处长粟石军、机械学院常务副院长杨旭静、机械学院书记彭晓燕、机械学院副院长刘坚、机械学院副院长戴宏亮、资产管理公司党委书记汤永茂、资产公司副总经理/湖大海捷（湖南）工程技术研究有限公司董事长黄险峰、磨削中心主任金滩、磨削中心副主任张屹、机械学院教授刘江南、电气学院教授刘宏立、材料学院教授高文理。
按照“合作框架协议”，双方未来将充分发挥行业技术优势与湖南大学学科优势，开展产学研联合攻关，为企业可持续发展和学校学科建设提供科技支撑。研发领域包括钢轨铣磨车联合开发研制、钢轨打磨车优化设计研究、铁路基础设施检测技术应用研究、轨道工程车辆工业设计应用研究以及科研人才培养合作。
根据“地铁铣磨车联合开发合作协议”，双方共同投入，联合开展地铁铣磨车样车的研制工作。